佛山海川机器人丨精密减速器机器人产业要破除“卡脖子”难题

2023-03-07 19:32   来源: 互联网    阅读次数:3670
佛山海川机器人丨精密减速器 机器人产业要破除“卡脖子”难题 



精密减速器


最近看了一则新闻:机器人产业要破除“卡脖子”难题,感触挺深。随着人工成本的提高,工业机器人替换人已成为趋势。工业机器人作为智能制造的基石,但核心零部件却制约着我国机器人产业的发展,据相关显示目前国内机器人减速器普通依赖进口。机器人产业在中国要成气候,必须下决心解决核心零部件的问题。



下面介绍工业机器人核心精密零部件:减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。目前市面上的大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类:rv减速器和谐波减速器。



rv减速器:是少齿差啮合,但相对于谐波减速器,rv减速器通常用的是摆线针轮,rv减速器由摆线针轮和行星支架组成。相比谐波减速器,rv减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。rv减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用rv减速器。



rv减速器分解图

减速器主要包括:刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。所以减速机主用于小型机器人,特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。一般用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴。


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责任编辑:xiaoxiwang
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